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申請號：201811638284.1 申請日：2018-12-29
申請人 北京發那科機電有限公司
發明(設計)人：陳鑫
授權日：2020-08-25
摘要：本發明提供一種指尖陀螺裝配系統和裝配方法，其中裝配系統包括：物料存放區，用于存放指尖陀螺所需的各種零件；芯軸裝配體組裝區，設置有芯軸放置臺和芯軸夾具；指尖陀螺總組裝區，設置有總裝臺和總裝夾具；至少一個機器人，用于在物料存放區、芯軸裝配體組裝區和指尖陀螺總組裝區之間作業，以完成指尖陀螺的裝配；其中，芯軸裝配體組裝區用于組裝芯軸裝配體；指尖陀螺總組裝區用于：將基座與芯軸裝配體進行組裝，并在芯軸的另一端裝配齒輪軸承合件和指托。本發明中，通過設置包括多個組裝區的裝配系統，并通過采用先分塊裝配再整體組裝的裝配方法，實現了指尖陀螺的自動化裝配。相比于人工裝配，本發明提高了指尖陀螺的裝配效率。
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